第26章

机械手指与机械手指之间是有弹簧用来使手指展开的，也就是说弹簧的作用是给手指之间一个张力，同时把机械手指的下部给固定住，上部则是采用活动的方式以使机械手指能够完成弯曲的动作。举个例子，假如机械食指的第一个指节和第二个指节之间装上一个弹簧，为了使机械食指的第一个指节能够弯曲到与第二个指节135度呈135

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